자는 응기(應期), 대군의 5대손이며 장양도정 주(?)의 손자이고 증 이조참판 행 죽산부사 승상(承常)의 아들이다. 어머니는 증 정부인 여흥민씨로 군수 관(寬)의 딸이다. 배위는 정부인 청주한씨로 사직(司直) 세옹(世雍)의 딸이다. 1551년(명종6) 별시 무과에 급제하여 1556년(명종11) 함평현감을 시작으로 1567년(명종22)에 부산첨사에 이어 1569년(선조2)에는 동래부사를 역임하면서 많은 치적을 쌓았다. 1571년(선조4) 경상좌도 수군절도사에 제수되었다가 2년 뒤 충청도 병마절도사가 되었다. 병조참판을 지낸 백담(栢潭) 구봉령(具鳳齡)은 자신의 문집에 당시 병영의 모습을 보여주는 시를 남기기도 하였다. 묘소는 경기도 포천군 내촌면 엄현리에 있다.