자는 서로(瑞老), 대군의 5대손이며 의신군의 손자로 종친부 전첨 유언(幼彦)의 아들이다. 어머니는 영인 남양홍씨로 사성 이평(以平)의 딸이다. 배위는 숙부인 하양허씨로 생원 응천(應千)의 딸이다. 생원 후에 1546년(명종1) 2월에 원종공신 1등에 책록되어 환시(宦寺:문이나 지키고 명령을 전달하는 부서)로서 당상이 되었고 1552년(명종7)에는 식년 문과에서 병과로 급제하고 다음 해에는 예문관 대교에 제수되었다. 1554년(명종9) 전경(典經) 때 동지중추부사 주세붕(周世鵬)이 별세했을 때 임금께 아뢰어 나라에서 호상(護喪)하게 하였고 다음 해에는 삼강(三綱)의 도리를 능히 다한 사람을 임용해서 격려하고 감화되게 하는 한편 이황과 같은 유신을 높이고 장려하여 선비들의 조행과 청렴한 지조를 세우도록 상주하였다. 1557년(명종12)에는 설경·저작·박사·부수찬 및 검토관을 두루 역임하였고 그 후 병조좌랑을 거쳐 봉상시 정(正)을 지냈다. 묘소는 경기도 의정부시 자일동 금곡 선산하 해좌이다.