자는 응원(應遠), 대군 증손 여양군의 손자로 증 영의정 충훈부도사 노(櫓)의 아들이다. 어머니는 증 정경부인 전의이씨로 소(?)의 딸이다. 배위는 반남박씨 영호(英豪)의 딸과 증 정경부인 여주이씨로 첨지 우(遇)의 딸과 증 정경부인 경주최씨로 감찰 경천(敬天)의 딸이다. 1582년(선조15) 생원시에 합격했으며 1596년(선조29) 8월 역적 이몽학(李夢鶴)과 결탁한 역적괴수 김팽종(金彭從)을 사살하여 홍주토역공신(洪州討逆功臣) 2등에 책록되었다. 벼슬은 봉사·직장·주부를 역임한 다음, 1600년(선조33) 내섬시정에 올랐고, 그 후 외직인 금산군수를 비롯해서 부평·철산 등 6개 지방 수령직을 맡았다. 1605년(선조38) 4월 5일에는 호성원종공신(扈聖原從功臣) 1등에, 동년 4월 16일에는 선무원종공신(宣武原從功臣) 1등과 청난원종공신(淸難原從功臣) 1등훈에 각각 책록되었다. 1616년(광해군8) 양주목사에 부임하여 맹수를 잡아 목민의 안전을 도모하고 쌀 2백석을 비축하여 상가(賞加)하는 교서를 받았으며 1628년(인조6) 첨지중추부사에 제수되었다. 1635년(인조13) 가선대부에 가자된 다음 1637년(인조15) 숭정대부 우찬성에 추증되었다. 9대손 면우(勉宇)가 지은 가장(家狀)이 있다. 묘소는 충남 홍성군 장곡면 옥계리 영정동 유좌이다. 묘갈·상석과 신도비가 있다.