자는 흠중(欽仲), 대군의 6대손이며 장제부정(長堤副正)의 증손으로 증 이조참의 현감 언사(彦師)의 아들이다. 어머니는 증 숙부인 남양홍씨로 감역 희숙(希淑)의 딸이다. 배위는 증 정경부인 원주변씨로 사과 극성(克誠)의 딸과 증 정경부인 광주김씨로 경태(景泰)의 딸이다. 박주(朴州)의 문인이며 1579년(선조12) 사마시에 합격하여 성균관에 들어가 수업하였다. 이 때 이조판서 이이(李珥)가 동인(東人)들의 탄핵을 받자 동료 유생들과 함께 그의 무고함을 상소하고, 탄핵의 주동자인 송응개(宋應慨)·허봉(許?)·박근원(朴謹元) 등의 유배를 청하였다. 그 뒤 천거로 정릉참봉을 거쳐 사옹원 봉사에 전임하였다. 1592년(선조25) 임진왜란이 일어나자 선조대왕을 호종하여 개성에 이르렀을 때 당시 상원군수(祥原郡守)이던 동생이 봉양하던 어머니가 전란으로 행방불명이 되었다는 소식을 듣고 어머니의 시신을 찾아 장례를 치른 후 함열에 은거했으며 좌찬성에 증직되었다. 묘소는 경기도 성남시 정자동 선산하 갑좌였는데 1992년 경기도 안성시 보개면 북좌리 보개산으로 옮겼다. 영의정 김상헌이 짓고 판서 오준(吳竣)이 쓰고 이조참판 김광현이 전자한 신도비와 비석이 있다. 신도비는 경기도 지방문화재 제117호로 지정되어 있다.